2016年7月4日，由我公司供某工業(yè)機器人項目機組，在用戶(hù)現場(chǎng)其諧波減速器配套的交叉滾子軸承損壞，從用戶(hù)現場(chǎng)返回我公司。據現場(chǎng)傳來(lái)信息用戶(hù)試車(chē)在即，希望我公司加急補供損壞的諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承，根據資料顯示此諧波減速器為進(jìn)口產(chǎn)品，該諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承結構殊壁薄強度低、易變形，與我廠(chǎng)工業(yè)機器人常用諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承不同。經(jīng)詢(xún)價(jià)此諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承采購周期為個(gè)半月，時(shí)間太長(cháng)無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)現場(chǎng)投產(chǎn)的需要，為了不耽誤用戶(hù)現場(chǎng)的投產(chǎn)進(jìn)度，經(jīng)公司導商議決定對損壞的諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承進(jìn)行測繪，由我公司某車(chē)間進(jìn)行加工，縮短周期解用戶(hù)燃眉之急。 
　　、 諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承的結構： 
　　將損壞諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承放到檢驗平臺上，使用0―25MM千分尺、內徑百分表、卡尺等量具進(jìn)行測繪，再根據軸頸尺寸、原設計諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承間隙，繪出圖紙。根據原諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承分析該是由25號鋼加巴氏合金構成（25#+ZSNSB11CU6）上下兩半結構，與我廠(chǎng)壓縮機使用諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承結構形式不同，其點(diǎn)：諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承壁薄、兩側帶防轉定位臺、上半帶銑開(kāi)口，單邊鋼基體厚2.56mm、鎢金層厚0.68mm、總厚3.24mm，詳見(jiàn)圖。 
　　二、諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承加工工藝安排： 
　　三、諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承的工藝分析： 
　　按工藝程序下料――鋸切――刨床――粗車(chē)――消應力――澆鑄鎢金――精車(chē)――劃線(xiàn)――銑床等工序，生產(chǎn)中都可以正常進(jìn)行。但到工序號16銑序時(shí)，出現了問(wèn)題。 
　　1、原工藝方法是將工件壓到工作臺上采用立銑刀銑楔面段，這樣加工會(huì )導致圖中4.6MM寬58MM尺寸的楔面段外圓高出其他處外圓尺寸，或者銑刀刮其他外圓表面影響工件外觀(guān)質(zhì)量； 
　　2、圖中剩余楔面段在中分面的兩側上、下各5mm，如果采用整付諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承加工到中分面位置時(shí)，種是上半諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承剩余點(diǎn)銑不到，種是銑過(guò)中分面銑到下半諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承； 
　　3、銑圖中13mm寬外圓132°開(kāi)口槽時(shí)壓在工作臺上立銑無(wú)法加工，需要上分度頭進(jìn)行裝夾，然后手搖角度。由于已精車(chē)完單邊壁厚只有3.24mm，直接裝夾在分度頭上就會(huì )引起工件變形，為了控制變形的發(fā)生這就需要設計有的工裝，合理地利用工裝來(lái)防止變形的發(fā)生，我開(kāi)始研究方案設計工裝，來(lái)解決裝夾、加工過(guò)程中變形的問(wèn)題，共設計了兩個(gè)工裝，詳見(jiàn)如下工裝圖： 
　　四、諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承的制造： 
　　1、 7月8日，開(kāi)始投料生產(chǎn)，實(shí)際需要4付但考慮該諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承壁薄易變形，沒(méi)有加工此類(lèi)諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承的經(jīng)驗，因此多投3付作為備用； 
　　2、 從下料到精車(chē)都比較順利地完成，工件沒(méi)有變形；然后劃線(xiàn)――銑床，進(jìn)入了工藝分析中易產(chǎn)生問(wèn)題的階段； 
　　先，加工4.6mm寬軸向臺即楔面段――將芯軸裝在諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承體中，然后整體裝入兩半工裝中， 裝夾在分度頭上同時(shí)用頂芯軸，這樣裝夾增加了工件的強度。然后打表找正使用￠8立銑刀開(kāi)始加工，采用手搖分度頭把楔面段多余部分銑掉；
　　其次，加工13mm寬132°――將兩個(gè)諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承上半反過(guò)來(lái)裝夾，中間芯軸用頂住，外面用分度頭夾緊使用￠12立銑刀，手搖分度頭加工132°開(kāi)口槽。 
　　接著(zhù)，加工油楔――將諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承裝入兩半工裝中，用銑床工作臺上的平口鉗夾緊，加工油楔即圖中R24尺寸，油楔深度為0.08mm。 
　　，加工圖中1.2X5MM內孔槽――使用兩半工裝中的半，裝夾半個(gè)諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承，用平墊鐵加石棉墊在平口鉗上夾緊，采用自制銑刀桿用三面銑刀片，加工圖中1.2X5MM深槽，完成整個(gè)加工過(guò)程。 
　　五、結論 
　　由于產(chǎn)前做了充分的技術(shù)準備、工裝準備和工藝分析，生產(chǎn)過(guò)程中出現的難點(diǎn)都順利地得到了解決，保證了生產(chǎn)有序地進(jìn)行，終在7月12日該諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承產(chǎn)成，經(jīng)檢查員檢驗符合圖紙要求，發(fā)往用戶(hù)現場(chǎng)。